1、源于祁姓，出自帝尧的后裔刘累，其子孙以刘姓为氏。2、源于姬姓的刘氏，出自春秋时期以邑为氏。3、源自外族改姓而来，如刘邦赐项羽的家族姓刘，西汉初年和亲时匈奴以贵者母姓为氏。4、源自鲜卑族，北魏“勋臣八姓”之一的独孤氏的改姓而来。

在中国历史上，刘姓称帝称王者多达66人，先后建立有西汉、东汉、蜀汉、汉、前赵、南朝宋、南汉、后汉、北汉、大齐等王朝或政权。共历时650多年，是中国建立封建王朝最多最久的姓氏。

历史名人：

汉高祖刘邦（前256—前195）：西汉(前206—203)王朝的建立者。故人亦称沛公。

汉文帝刘恒：汉朝的第3个皇帝（不包括两位汉少帝的情况下），躬行节俭励精图治，开创治世“文景之治”，其庙号太宗，谥号孝文皇帝。

汉景帝刘启：在西汉史上占有重要地位，与其父一起开创了“文景之治”；又为儿子刘彻的“汉武盛世”奠定了基础，完成了从文帝到武帝的过渡。

刘歆：约前50－23，新朝开国功臣。封红休侯。刘歆在天文学及古代典籍分类整理方面作出重要贡献，他编制的《三统历谱》被认为是世界上最早的天文年历的雏形，并在当时积极推行古文经学。此外，他在圆周率的计算上也有贡献。

汉昭烈帝刘备：字玄德，（150－222），三国时期军事家，政治家。三国时蜀汉的建立者，汉中山靖王刘胜的裔孙。一生以仁义为本，颇得民心。

刘禹锡：（772－842），唐朝文学家，哲学家，自称是汉中山靖王后裔，曾任监察御史，是王叔文政治改革集团的一员。唐代中晚期著名诗人，有“诗豪”之称。